Papyrus (conocido como COOLSKELETON95 en la red social "UnderNet") es el hermano menor de Sans (confirmado por Toby Fox), y uno de los personajes principales en Undertale. Él busca capturar a un humano para convertirse en miembro de la Guardia Real.

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Papyrus es un esqueleto ruidoso y extravagante que se muestra una segura y carismática imagen de él mismo. Tiende a ser trabajador y a pesar de su audaz personalidad, es un esqueleto de buen corazón. Es extremadamente optimista e inocente, aún cuando se encuentre en peligro siempre cree que toda persona puede ser buena si lo intenta.

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Papyrus, ocasionalmente, actúa de forma inconsciente y distraída, así como cuando intenta untarse distintas cremas y "salsas" detrás de sus orejas, sólo para darse cuenta de que no tiene orejas. A veces se muestra ingenioso, cosa que se denota al usar la psicología inversa para hacer que Undyne haga amistad con el jugador.